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     鱗次櫛比的高大廈，高聳入云的摩天大，密集復雜的交通網絡以及熙熙攘攘的街道——這是對一個大城市典型的描述。但真正保障一座城市運轉的可不僅僅發生在地面上，還有以公里計的供應補給線、垃圾處理線和無數的運輸路線，他們構成了一個龐大的地下隧道網絡。
在黑暗和惡劣的環境條件下，倍加福R2000激光掃描儀正確保著地下基礎設施的無損運作，為智能巡檢提供更高效的全景視覺解決方案。倍加福R2000激光掃描儀在隧道巡檢中的應用


通過數據采集創建虛擬之旅
四輪遠程遙控機器人探路者在現場傳感器的幫助下穿越黑暗的隧道。它配備了各種傳感器，使它能夠看到和感受到周圍的未知地形。Marafie解釋了對傳感器的要求：“要在隧道中創建真實的3D圖像，需要使用額外堅固且精確的傳感器技術，因為即使在環境條件下，即使是隧道壁的幾毫米輕微損壞也必須能夠可靠地檢測到。”倍加福業務開發經理Arno Hagemann確認：“倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器具有此應用所需的所有功能。”

倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器采用了脈沖測距技術，確保了測量結果的精確可靠。堅固的光電傳感器提供360°全平面的可靠、高精度的測量結果。R2000配備了創新的脈沖測距技術（PRT）來實現這一功能。“這種測量方法需要一個強大的光源，發射出短而高的能量脈沖，然后經由目標物反射回來，在這里，目標物當然是指隧道壁，后脈沖被光敏接收器元件再次捕獲。”
Hagemann解釋了工作原理，“到目標物體的距離及其表面信息可以通過光從發射器傳播到接收器所需的時間以及反射的能量來確定。” 通過每秒進行252,000次單獨測量，以及其0.014°的角度分辨率，移動機器人能夠快速、精確、無接觸地掃描隧道。