雄克SCHUNK德國(guó)夾爪 的產(chǎn)品介紹
上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司直供德國(guó)SCHUNK雄克的夾爪。德國(guó)SCHUNK雄克公司是德國(guó)精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠。從公司成立至今，德國(guó)schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。SCHUNK夾爪能夠精確抓取夾持不規(guī)則零件，用夾持器對(duì)螺栓零部件進(jìn)行確定的轉(zhuǎn)移。采用雄克PGN-plus通用夾持器夾住螺栓，并朝著確定的方向傳送到另一個(gè)PGN-plus上。該機(jī)械手夾住組件取出傳送帶上的螺栓，并成功將其導(dǎo)入箱子里面。在夾持轉(zhuǎn)移的過程中，這些未加工的金屬螺栓能夠被穩(wěn)定的夾持，在移動(dòng)過程中可靠地進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
雄克SCHUNK德國(guó)夾爪 的產(chǎn)品介紹
雄克SCHUNK產(chǎn)品產(chǎn)品有：SCHUNK抓取系統(tǒng) 、SCHUNK卡盤 、SCHUNK夾持系統(tǒng) 、SCHUNK傳感器 、SCHUNK碳刷。
1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)
在智能實(shí)驗(yàn)中，SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件，SCHUNK也全面考慮整個(gè)抓取工藝過程，并致力于尋求實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在，機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動(dòng)完成;在將來，它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力，將在未來通過攝像頭探測(cè)其目標(biāo)物體，并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法，得以檢測(cè)原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究，以對(duì)不同的幾何形狀和布置予以分類，并開發(fā)的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件，并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手，從僅具備基本抓取功能，可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手，到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。最新型SCHUNKSIH同樣配備五個(gè)手指，其結(jié)構(gòu)類似于人手，但在傳動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求，而配備五個(gè)電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動(dòng)的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個(gè)可以互相獨(dú)立移動(dòng)，而其余最小的兩個(gè)依次作為一個(gè)整體一起移動(dòng)。這樣一來，SIH較之市場(chǎng)上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手，可得到更為靈活的部署，同時(shí)更堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)。
3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時(shí)，人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時(shí)，能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)更多關(guān)注設(shè)備的堅(jiān)固性、耐用性和性能，現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)，使動(dòng)作的靈活性也成為了一個(gè)重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切，仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方，仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
雄克SCHUNK德國(guó)夾爪 的產(chǎn)品介紹
主要產(chǎn)品：
0303878 GSM-R-32-E-180,
0303879 GSM-R-32-AS-E-180,
0303887 GSM-W-40-AS-E-180,
0303888 GSM-R-40-E-180,
0303889 GSM-R-40-AS-E-180,
0303930 GSM-P-32-S-180,
0303931 GSM-P-32-AS-S-180,
0303932 GSM-P-32-IS-S-180,
0303933 GSM-Z-30-S-180,
0303934 GSM-Z-30-AS-S-180,
0303935 GSM-Z-30-IS-S-180,
0303937 GSM-W-16-AS-S-180,
0303938 GSM-R-16-S-180,
0303939 GSM-R-16-AS-S-180,
0303940 GSM-P-40-S-180,價(jià)
